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X\u79fb\u52d5(\u524d\u5f8c)\u3059\u308b\u6a5f\u69cb\u3092\u3001\u5de6\u53f3\u65cb\u56de\u3068\u4e0a\u4e0b\u65cb\u56de\u3059\u308b\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8<\/li>\n
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\u30e6\u30cb\u30e1\u30fc\u30c8\u306e\u5916\u89b3\u3000(Wikipedia\u3088\u308a)<\/p><\/div>
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$\"\u81ea\u52d5\u8eca\u88fd\u9020\u30e9\u30a4\u30f3\u306b\u914d\u5099\u3055\u308c\u305fKUKA\u88fd\u7523\u696d\u7528\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8$
\u81ea\u52d5\u8eca\u88fd\u9020\u30e9\u30a4\u30f3\u306b\u914d\u5099\u3055\u308c\u305fKUKA\u88fd\u7523\u696d\u7528\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8 (Wikipedia\u3088\u308a)<\/p><\/div>
\n <\/p>\n
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ROS\uff08Robot Operating System\uff09<\/h4>\n
ROS\u306f\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u7528\u306e\u30bd\u30d5\u30c8\u30a6\u30a7\u30a2\u30d7\u30e9\u30c3\u30c8\u30d5\u30a9\u30fc\u30e0\u3067\u3001OS\u3067\u306f\u306a\u304f\u65e2\u5b58\u306eOS\u4e0a\u3067\u52d5\u304f\u30df\u30c9\u30eb\u30a6\u30a7\u30a2\u3084\u30bd\u30d5\u30c8\u30a6\u30a7\u30a2\u30d5\u30ec\u30fc\u30e0\u30ef\u30fc\u30af\u3067\u3059\u3002<\/p>\n
ROS\u306f\u30b9\u30bf\u30f3\u30d5\u30a9\u30fc\u30c9\u5927\u5b66\u304c\u958b\u767a\u3057\u305f\u300cSwitchyard\u300d\u304c\u8d77\u6e90\u3067\u3001\u30a2\u30e1\u30ea\u30ab\u306e\u30a6\u30a3\u30ed\u30fc\u30ac\u30ec\u30fc\u30b8\u793e\u304c\u958b\u767a\u3092\u5f15\u304d\u7d99\u304e\u30012010\u5e74\u306b\u30ea\u30ea\u30fc\u30b9\u7248\u304c\u516c\u958b\u3055\u308c\u307e\u3057\u305f\u3002\u305d\u306e\u5f8c\u3001ROS\u306e\u958b\u767a\u306f\u300c\u30aa\u30fc\u30d7\u30f3\u30bd\u30fc\u30b9\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u8ca1\u56e3\u300d\u304c\u5f15\u304d\u7d99\u304e\u3001\u30aa\u30fc\u30d7\u30f3\u30bd\u30fc\u30b9\u30bd\u30d5\u30c8\u30a6\u30a7\u30a2\u3068\u3057\u3066\u4e16\u754c\u4e2d\u304b\u3089\u591a\u304f\u306e\u4eba\u3005\u304c\u958b\u767a\u306b\u53c2\u52a0\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n
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OpenCV<\/h4>\n
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\nIntel\u3067\u958b\u767a\u3055\u308c\u3001\u305d\u306e\u5f8c\u3001Willow Garage\u306b\u958b\u767a\u304c\u5f15\u304d\u7d99\u304c\u308c\u305f\u5f8c\u3001\u73fe\u5728\u306f\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30fc\u30fb\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u306e\u6280\u8853\u958b\u767a\u3092\u624b\u639b\u3051\u308bItseez\u306b\u3088\u3063\u3066\u958b\u767a\u304c\u9032\u3081\u3089\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n
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\n <\/p>\n
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\n <\/p>\n
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<\/p>\n
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\u4eba\u3068\u5171\u5b58\u3059\u308b\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8<\/h4>\n
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a.\u67f5\u3092\u8a2d\u7f6e\u3057\u306a\u3044\u304c\u5354\u50cd\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3068\u4eba\u9593\u304c\u50cd\u304f\u9818\u57df\u306f\u5206\u3051\u3089\u308c\u3066\u3044\u308b
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b.\u5354\u50cd\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3068\u4eba\u9593\u304c\u4e00\u90e8\u306e\u9818\u57df\u3067\u5354\u8abf\u3057\u3066\u4f5c\u696d\u3092\u3057\u3066\u3044\u308b<\/p><\/div>
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c.\u5354\u50cd\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u304c\u81ea\u7531\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u4eba\u9593\u306e\u9818\u57df\u306b\u5165\u308a\u8fbc\u3093\u3067\u4f5c\u696d\u3092\u3057\u3066\u3044\u308b
<\/p><\/div>
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\n\u68da\u304b\u3089\u53d6\u51fa\u3057\u3001\u30dc\u30fc\u30eb\u306d\u3058\u3092\u5727\u5165\u6a5f\u306e\u4e2d\u3067\u7acb\u3066\u305f\u72b6\u614b\u3067\u4fdd\u6301\u3057\u307e\u3059\u3002\u4f5c\u696d\u8005\u306f\u30d9\u30a2\u30ea\u30f3\u30b0\u3092\u5727\u5165\u6a5f\u306b\u30bb\u30c3\u30c8\u3057\u5727\u5165\u3057\u307e\u3059\u3002\u305d\u306e\u969b\u3001\u5727\u5165\u6a5f\u306e\u30bb\u30f3\u30bf\u30fc\u306b\u30dc\u30fc\u30eb\u306d\u3058\u306e\u30bb\u30f3\u30bf\u30fc\u304c\u6765\u308b\u3088\u3046\u306b\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306f\u30dc\u30fc\u30eb\u306d\u3058\u3092\u8efd\u304f\u652f\u3048\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n
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\u81ea\u52d5\u8eca\u90e8\u54c1\u30e1\u30fc\u30ab\u30fc\u306e\u30b8\u30e4\u30c8\u30b3(\u682a)\u306f\u3001\u4e2d\u56fdShenzhen Yuejiang Technology\u306e\u300cDobot Magician\u300d\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u90e8\u54c1\u306e\u6574\u5217\u4f5c\u696d\u306b\u53d6\u308a\u7d44\u3093\u3067\u3044\u307e\u3059\u3002Dobot Magician\u306f14\u4e07\u5186\u3068\u3044\u3046\u8d85\u4f4e\u4fa1\u683c\u306e\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3067\u3059\u3002\u305d\u3053\u3067\u5f93\u6765\u306e\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3067\u306f\u30b3\u30b9\u30c8\u304c\u30cd\u30c3\u30af\u3068\u306a\u3063\u3066\u81ea\u52d5\u5316\u3067\u304d\u306a\u3044\u4f5c\u696d\u306b\u5c0e\u5165\u3059\u308b\u8a08\u753b\u3067\u3059\u3002<\/p>\n
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